3D点云分割算法汇总

作者:Tom Hardy Date:2020-2-19 来源:汇总|3D点云分割算法 前言 最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper,觉得还不错,在这里分享下基本思路。 1、SceneEncoder: Scene-Aware Semantic Segmentation of Point Clouds with A Learnable Scene Descriptor 除了局部特征外,全局信息在语义分割中起着至关重要的作用,而现有的研究往往无法明确地提取出有意义的全局信息并加以充分利用。本文提出了一个场景编码模块来实施场景感知指导,以增强全局信息的效果。该模块预测场景描述符,