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STM32 旋转倒立摆程序

上传者: 2019-05-25 04:28:22上传 RAR文件 6.43MB 热度 50次
13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

还可以吧 不错

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

资源是挺好的,就是程序看不太懂,注释太少了

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

本人太菜了 请帮忙解释一下用的什么电机和驱动 什么编码器 怎么接线的?

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

很不错的程序,完美解决我的问题

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

注释有点少,有点看不明白

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

不错,学习了!

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

很不错,这个代码可以参考一下。

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

注释太少、、、、

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

不错的代码~ 但注释少了些 =。=

码姐姐匿名网友 2019-05-25 04:28:22

很好,似然有一点看不太明白