STM32 旋转倒立摆程序
13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的
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用户评论
还可以吧 不错
资源是挺好的，就是程序看不太懂，注释太少了
本人太菜了 请帮忙解释一下用的什么电机和驱动 什么编码器 怎么接线的？
很不错的程序，完美解决我的问题
注释有点少，有点看不明白
不错，学习了！
很不错，这个代码可以参考一下。
注释太少、、、、
不错的代码~ 但注释少了些 =。=
很好，似然有一点看不太明白