倒立摆STM32程序资料

Name: 倒立摆STM32程序资料
Rating: 4.5 (62 reviews)
Author: liufeng24156

上传者：liufeng24156 2019-05-13 18:14:51上传 ZIP文件 4.68MB 热度 62次

2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳

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: 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:51

你好用了自带编码器的减速电机吗还有一个是角位移传感器吗

: 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:51

垃圾控制，里面就一个pid算法什么都没有。没有速度环没有位置环。还说的那么牛逼

倒立摆STM32程序资料

2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳

大小：0B | 2019-05-13 18:14:51
stm32倒立摆

大小：0B | 2019-01-07 10:28:17
倒立摆stm32

旋转倒立摆pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

大小：0B | 2019-09-23 08:45:10
STM32旋转倒立摆程序

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行...

大小：0B | 2019-05-25 04:28:22
STM32倒立摆代码

大小：0B | 2019-02-27 20:22:54
基于STM32的倒立摆程序

内包含基于STM32的倒立摆程序，用到PID，有详细的注释，适合大家阅读，亲测可用。

大小：0B | 2019-05-13 18:14:38
STM32倒立摆源代码

基于STM32单片机的倒立摆系统源代码,助你成功搭建倒立摆系统。

大小：9.8MB | 2021-01-13 08:25:46
STM32旋转倒立摆源码

STM32控制倒立摆平稳倒立，使用STM32F104RC单片机，使用C语言编写

大小：0B | 2019-04-26 19:16:26
基于stm32平面倒立摆

基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。

大小：0B | 2019-07-09 04:03:01
直线倒立摆STM32控制程序

基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PI...

大小：0B | 2019-07-11 10:53:30
基于stm32的简易旋转倒立摆程序

13年国赛题，功能全部实现，课余diy作品

大小：0B | 2019-04-26 19:15:46
基于stm32的倒立摆系统

做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

大小：0B | 2020-04-20 07:31:53
基于STM32的倒立摆源码

该程序代码是13年全国大学生电子设计竞赛的考题，能够实现基础+拓展功能！！

大小：0B | 2019-04-30 17:02:36
基于STM32的倒立摆程序设计

基于STM32设计的倒立摆设计,程序完成,PID调试成熟。

大小：21.11MB | 2021-05-21 18:49:14
STM32旋转倒立摆自动起摆源码.zip

STM32旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器，用ADC来获取角度值，然后用PID算法控制，

大小：0B | 2019-09-03 08:18:28
基于STM32的旋转倒立摆控制程序

旋转倒立摆控制程序本程序使用STM32F103芯片实现对旋转倒立摆的控制，包含以下功能：左右摆动控制...

大小：266.1KB | 2024-04-29 00:43:42