1. 首页
  2. 课程学习
  3. 专业指导
  4. 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

上传者: 2018-12-20 04:43:31上传 PDF文件 332.19KB 热度 34次
本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-20 04:43:31

谢谢分享,不过内容好少

码姐姐匿名网友 2018-12-20 04:43:31

关键在于“预测”二字。文中没有说到用什么传感器,据本人推测大概是一个放置在正上方的摄像头。