基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划 上传者:疯醒伤 2018-12-20 04:43:31上传 PDF文件 332.19KB 热度 34次 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-20 04:43:31 谢谢分享,不过内容好少 码姐姐匿名网友 2018-12-20 04:43:31 关键在于“预测”二字。文中没有说到用什么传感器,据本人推测大概是一个放置在正上方的摄像头。 发表评论 疯醒伤 资源:20 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
谢谢分享,不过内容好少
关键在于“预测”二字。文中没有说到用什么传感器,据本人推测大概是一个放置在正上方的摄像头。