基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划 上传者：hb19729 2020-08-30 03:07:14上传 PDF文件 777.01KB 热度 40次 基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划,陈铁中,石万凯,针对室内移动机器人提出一种基于障碍物检测蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,针对传统蚁群算法初期信息素浓度差异小、收敛速度 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
