MPU6050,MS5611,HMC5883三传感器数据读取
基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
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用户评论
感觉还是可以借鉴一下的，毕竟不能拿来就用