PID算法巡线详细通俗解析 上传者：好吧的啊 2019-05-14 22:16:32上传 DOC文件 99.5KB 热度 219次 PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:16:32 不太通俗易懂。 发表评论
不太通俗易懂。