小车巡线控制算法 最经典的PID控制算法 上传者:taofaguo 2019-07-24 21:26:15上传 DOC文件 24.5KB 热度 51次 小车巡线控制算法PV=ReadMotorSpeed()Error=SP-PVCV=Error*KpropSetpwm(cv)Gotoloop 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论