一款麦克纳姆轮行走agv

Name: 一款麦克纳姆轮行走agv
Rating: 4.5 (65 reviews)
Author: hxjiu58614

上传者：hxjiu58614 2019-05-14 19:56:02上传 ZIP文件 34.81MB 热度 65次

采用舵机+麦克纳姆轮，实现前后、左右、斜向45度自由行走

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

一款麦克纳姆轮行走agv

采用舵机+麦克纳姆轮，实现前后、左右、斜向45度自由行走

大小：0B | 2019-05-14 19:56:02
麦克纳姆轮的全向AGV运动控制

麦克纳姆轮的全向AGV运动控制，原文为张星同学的论文。

大小：0B | 2019-05-14 19:56:05
麦克纳姆轮小车

大小：0B | 2019-03-29 21:00:43
麦克纳姆轮图纸

大小：0B | 2019-04-06 10:59:57
全向麦克纳姆轮算法

该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

大小：0B | 2019-05-20 01:39:41
麦克纳姆轮车.rar

本资源适用于对小车性能要求不高,了解麦轮基本运作原理,对单片机编程有一点了解的用户。适宜大学生学校年...

大小：5.19MB | 2021-01-30 23:03:34
麦克纳姆轮程序.rar

基于麦克纳姆轮的小车运动程序,包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避...

大小：79.21MB | 2020-08-29 10:55:47
5英寸麦克纳姆轮

可3D打印制造，需要柔性材料，可能对打印机要求比较高。桌面级打印机慎用

大小：0B | 2018-12-14 13:25:36
麦克纳姆轮0415613.SLDPRT

麦克纳姆轮数模

大小：2.23MB | 2020-12-22 17:25:28
麦克纳姆轮控制算法

大小：0B | 2019-01-20 09:52:48
arduino麦克纳姆轮小车代码

大小：0B | 2019-04-06 10:59:58
麦克纳姆轮车资料.txt

个人网盘资源分享，本人不承担一切由该资源下载、使用、传播及拷贝过程中导致的一切软件、硬件、商业及家庭...

大小：68B | 2020-07-19 22:12:12
基于麦克纳姆轮的agv小车研制及协调控制

机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机...

大小：0B | 2019-05-28 06:30:12
麦克纳姆轮控制程序

用来控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮控制程序可全方位控制小车移动

大小：0B | 2019-05-14 19:56:07
4路驱动麦克纳姆轮.rar

麦克纳姆轮智能小车单片机:89c51 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上...

大小：31KB | 2020-07-21 17:32:08
基于麦克纳姆轮的全向agv自转与公转耦合控制算法

基于麦克纳姆的全向移动小车( Automated guided vehicle，AGV) 在工业生产...

大小：0B | 2019-04-17 22:26:19