机动目标cv模型及滤波

在目标跟踪滤波中，跟踪滤波器的应用一般先要对目标运动规律进行合理的数学建模，其目标状态（如位置，速度等）才能被准确的估计。然而，被关注目标由于原因，改变自身原有的运动规律，造成了目标运动规律和滤波器已经建立的模型不匹配，即所谓目标的机动。机动目标跟踪技术就是当目标发生机动时，仍然能保证跟踪滤波器能跟上目标运动方式的变化，输出正确的目标运动轨迹。