MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析 上传者：倦意浓 2019-05-13 10:54:20上传 DOC文件 451KB 热度 46次 MOTOMANHP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20 逆解只给出了3个旋转角 码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20 可以参考。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20 motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用 发表评论
逆解只给出了3个旋转角
可以参考。
motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用