一般机器人D-H参数计算、配置
denavit-hartenberg的参数是对机器人手臂研究的最令人困惑的话题之一。本文讨论了一些常见的机器人配置和它们各种denavit-hartenberg参数的物理意义。使用denavit-hartenberg参数的一致图和表来说明主要问题。
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垃圾！Peter coker网站上免费下载，还是英文的，到这就需要积分啦