1. 首页
  2. 课程学习
  3. 嵌入式
  4. D-H机器人建模

D-H机器人建模

上传者: 2019-05-17 04:56:52上传 PPT文件 739KB 热度 18次
D-H方法机器人建模,假设机器人由一系列关节和连杆组成。这些关节可能是滑动(线性)的或者是旋转(转动)的,它们可以按任意的顺序放置并处于任意的平面。
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:56:52

仿照做一下

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:56:52

额,PPT做得还不错,内容比较笼统一些

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:56:52

比较详细的建模方法