经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析 上传者：tlong6648 2019-05-02 23:27:41上传 ZIP文件 545.54KB 热度 68次 自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-02 23:27:41 在此基础上修改是可以的。 码姐姐匿名网友 2019-05-02 23:27:41 几个例子都运行不出来 码姐姐匿名网友 2019-05-02 23:27:41 用作者的数据进行配准效果还蛮好，速度很快。但是换个点云数据效果较差 发表评论
在此基础上修改是可以的。
几个例子都运行不出来
用作者的数据进行配准效果还蛮好，速度很快。但是换个点云数据效果较差