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卡尔曼滤波器分析与设计

上传者: 2019-05-01 16:54:09上传 PDF文件 82.9KB 热度 18次
卡尔曼滤波器是一种最优估计,具有连续和离散两种形式,分别对应于连续和离散线性系统的估计问题。离散型算法可直接在数字计算机实现。
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