基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题

Name: 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人SLAM问题
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Author: 杭电的41238离子风暴

上传者：杭电的41238离子风暴 2019-04-28 06:45:10上传 PDF文件 1.78MB 热度 62次

讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

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基于扩展卡尔曼滤波EKF的机器人SLAM问题

讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

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