利用dmp读取mpu6050四元数和pitch，roll，yaw（不需计算） 上传者：zzp64130724 2018-12-09 10:07:05上传 其他文件 500kb 热度 106次 下载地址 用户评论 更多下载
貌似就是正点原子的
看看怎么实现的