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非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、
大小：12.5KB | 2021-01-04 08:20:54 -
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统1倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题。本...
大小：177.98KB | 2020-05-24 05:41:34 -
倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非...
大小：3.09MB | 2019-09-20 22:42:49 -
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方...
大小：515.98KB | 2019-09-14 15:31:58 -
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上...
大小：305.13KB | 2019-07-11 10:53:24 -
针对倒立摆的稳定控制问题，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统...
大小：289.52KB | 2019-05-15 02:49:39 -
大小：0 | 2019-01-07 19:54:28
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