电树枝现象是指在高电场下，绝缘材料表面形成的分支状电击穿现象，通常发生在高压电气设备或高电压环境中。...

基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制通过构建四自由度动力学模型来实现，该模型包括车辆的质心侧偏角、横...