七自由度机械臂的运动学分析和轨迹规划github Tricker Joe CQU本科毕设 救援机器人能代替人类在危险场景下展开救援工作，具有快速、高效、安全的特点。液压冗余机械臂在救援机器人... 大小：5.72MB | 2020-07-24 10:47:05
