一般版，不怎么样
代码本身很不错，是国外大牛写的，需要boost库，编译不通过
不错,就是看起来不是很容易理解
代码本身很不错，是国外大牛写的，需要boost库 但是只能做一些简单的icp，本来想做slam的好像有各种问题
代码没有注释，看不懂啊
可以借鉴一下，但是注释不多的
正在学习ICPmatlab程序，有参考价值。
很多情况得到的结果是错误的，没有做修正
注释有点不够，初学者比较费劲
值得借鉴,算法不错
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