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Floyd算法路径规划Matlab自定义起终点优化搜索方向避免碰撞路径平滑化评价函数改进避碰检测v3

上传者: 2025-07-07 21:22:49上传 ZIP文件 764.42KB 热度 23次

Floyd 算法的路径规划你肯定听说过,但这个版本是真的下了功夫。起点终点可以自定义,方向搜索也动了脑筋,避障逻辑更聪明。最妙的是,路径还能平滑,绕开障碍那叫一个自然。嗯,感觉适合做机器人运动仿真或者机械臂路径优化那种场景。

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