永磁同步电机MPC、ST SMC与PI控制三合一双闭环仿真模型

永磁同步电机的三合一控制仿真模型，功能上蛮丰富的，集成了 MPC、ST SMC 和 PI 控制三种方式，还做了双闭环结构的设计。你要是搞过Simulink仿真，就知道这类模型调参起来挺费劲的，这个资源直接省了一大步。尤其是对比调试三种控制策略时，能快速上手，对理解 MPC 和 SMC 在 PMSM 控制中的优势有。

模型里的PI 双闭环方案还挺经典的，和你常见的 FOC 框架配套。电流内环负责快速响应，速度外环稳稳调速，适合工业级项目的控制系统搭建。如果你做的是类似电动汽车驱动、电机变频控制那种方向，这套模型可以拿来直接改。

MPC 控制部分相对复杂一点，不过仿真逻辑也梳理得挺清晰的。对时间步进、状态预测那块做了简化，适合做教学演示，也方便你后面做优化迭代。比如想测试不同预测步数的响应效果，这模型上直接改就行。

还有ST 的 SMC控制逻辑，嗯，这块参考了 ST 库的实现方式，兼容性不错。如果你后面打算把 Simulink 模型转嵌入式部署，参考这个写法会轻松不少。代码结构上还原度挺高的，连注释都有保留。

如果你正好在研究 PMSM 控制，或者想对比几种控制算法的性能差异，这个仿真模型值得一试。配合下面这几个相关资源一起看效果更好：PI 双闭环 SVPWM、PMSM 仿真、ST 控制库都挺有。

下载前记得看看Matlab和Simulink版本兼容问题，文件路径别搞错，不然打开模型会报错。你要是做的是课程设计、研究项目，直接上这个，能省不少时间。