FX1S PLC DDRVI定位控制程序

一体机的FX1S PLC配合DDRVI 定位控制，对于搞自动化的你来说，真的挺实用。Y0、Y2两个输出口控制电机走位，速度和方向全靠脉冲调节，响应也快，代码也简单。

FX1S 这种 PLC，麻雀虽小五脏俱全，功能不差还便宜。体积小巧，装控制柜里省空间。平时搞点步进电机、伺服电机的定位控制，配它再合适不过了。

DDRVI 程序说白了就是一套指挥电机动作的套路，正转、反转、快慢全靠你设置的参数。比如你想电机往前转 100 步，就往Y0输出对应的脉冲数，速度也能调，反过来让它退回来也一样简单。

触摸屏就更方便了，设参数、监控运行状态全靠它。参数写好后基本就是傻瓜操作，一线工人也能轻松上手。你可以通过触摸屏输入定位距离、速度啥的，还能实时看到电机是不是听话。

PLC 和触摸屏之间用Modbus之类的协议通信，不管是设置数据还是读取状态，效率都还不错。如果你用的是 FX1S，多触摸屏品牌都能对接，兼容性方面也挺好。

别忘了做DDRVI 测试，不测试直接上线就有点冒险。测试下位置精度、速度响应，看看是不是抖得厉害、跑偏没？多测几次，参数调一调，稳定了再投入实际用。

如果你刚好要搞电机定位控制，又想省点麻烦，那可以试试这套程序。实在不熟，参考下这些手册也有用：FX1S 编程手册、FX1S 用户指南这些都挺全的。