Carsim与Simulink联合的无迹卡尔曼滤波车辆状态观测器 上传者：qqband7251 2025-07-05 14:50:41上传 ZIP文件 1.42MB 热度 10次 基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器，配合Carsim和Simulink双平台联动，挺适合搞自动驾驶或控制算法的你研究一下。能估车速、横摆角速度、轮胎侧向力，还能动态调 Q 矩阵来抗干扰，蛮有意思。文里还有详细的状态方程设计和调参建议，尤其对轮胎模型的，写得挺透。如果你正在头疼 Carsim 黑箱不好调，那这套东西正对你的胃口。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqband7251 资源：42 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
