FPGA电机控制方案Verilog+Nios II架构详解

单 FPGA 方案下的电机控制方案，Verilog 打底，Nios II 架构做配套，底层逻辑和上层通信配合得挺顺的。适合你想用一块芯片搞定控制、运算、通信这些事儿。源码结构也清晰，Verilog 部分比较规整，接口留得也合理。你直接对接步进电机或者伺服系统都行，稍微改改 IO 映射就能跑。

Verilog 的状态机设计挺清楚，基本一看就懂，调试时心里不慌。Nios II 部分就更灵活了，做个串口通讯、加个 LCD 显示、甚至跑点控制算法都没问题。调试起来，配合 Quartus 和 Nios II IDE，效率还不错。

源码里还加了一些 步进电机的驱动逻辑，用的脉冲加方向的方式。你要换成 BLDC 或者伺服，也不麻烦，把输出那块稍微改改就行。这个项目思路清晰，结构也不臃肿，适合二次开发。

哦对，别忘了看下这几个相关资源：

• FPGA 电机控制源码(verilog+nios2 架构)
• 一起学 NIOS2 爱上 FPGA 开发
• verilog 那些事儿 nios2 篇
• Nios II 终极版：复杂控制算法实现

如果你手上有开发板，想快速上手电机控制，那这份源码还是蛮值的，直接拿来跑一下，省得你从零搭框架了。