英飞凌TLE987X/TLE9879无感FOC控制方案单双电阻量产解析

英飞凌 TLE987X 系列的 FOC 方案，最大的亮点就是能搞定单双电阻的无感控制，量产起来省事不少。你要是折腾汽车水泵、电动工具、电机类的控制系统，这套方案用起来真挺顺手的，调完就能跑，效率也不错。

TLE9879的 MCU 资源蛮丰富，自带 LIN、CAN 之类的通讯接口，搞电机不用再另外堆芯片。加上官方给的参考代码和电路方案，基本就是拿来改一改就能直接落地。

对了，它的FOC 控制是无感的，也就是说不用霍尔传感器，硬件成本直接少一截。是那种空间紧张的应用场景，像电动螺丝刀、水泵这类，减少接线也能提升不少稳定性。

代码部分挺友好的，不绕弯子，注释也清楚。你可以直接看这份无感 FOC 控制代码，入门不难，调参也方便。官方文档都在这儿：中文使用手册 和 规格书，建议先过一遍再动手。

另外，如果你是要做量产，建议多看看这个基于 TLE9879 的电路方案，从外围器件选型到 PCB 布线，讲得还挺细。

嗯，还有个提醒：虽然单双电阻都能做无感 FOC，但建议你一开始先用双电阻方案调试，信号干净，便于观察波形，搞定之后再切单电阻也不迟。

如果你在做电机控制类产品，又不想花太多时间堆底层，那 TLE9879 这套组合可以试试，量产上真挺稳的。