全阶滑模无位置传感器控制仿真模型及多种滑模技术优化应用—电机控制深入版

全阶滑模的电机控制模型，用起来还挺香的，尤其是搞无位置传感器这块。建模清晰，仿真过程也流畅，适合深入研究多种滑模策略的朋友。几个核心技术也都一网打尽，不管你是搞观测器，还是在摸鲁棒控制，基本都能对上号。资料比较全，文档注释也不啰嗦，上手快，调参方便。

模型里的全阶滑模控制部分设计得蛮用心，结合IPMSM的特性，把转子位置信息估算搞得又准又稳。Matlab/Simulink环境下搭建的结构比较清晰，适合二次开发。

想搞滑模观测器的可以参考下这个：无位置传感器 IPMSM 全阶滑模观测器研究。还有对鲁棒控制感兴趣的，推荐这个：永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制，控制策略组合得比较灵活，抗干扰性能也还不错。

另外像滑模变结构这类变滑模技术也有涉及，用sliding_mode_variable.mdl调了一下，响应还蛮快的。资料都带仿真文件，有配套的控制策略，想尝试不同滑模逻辑的朋友别错过。

如果你之前没太碰过无传感器控制，建议从最基础的matlab 滑模控制模型看起：matlab 滑模控制，逐步过渡到复杂一些的结构。嗯，循序渐进效果会更好，不容易懵。

文件结构挺规整的，一般都是.mdl+.m的组合，控制策略也基本用模块搭好。不用你从头撸代码，调参就能跑，适合快速验证算法思路。

如果你是搞PMSM控制的，或者正打算做无位置传感器方向的课题，这套模型真的挺值的，拿来参考或者改进都比较合适。