西门子S7-1200PLC脉冲运动控制程序：手动控制、回原点、位置定位
西门子 1200 系列 PLC 的脉冲控制功能，真是搞运动控制的“老伙伴”了。这份程序资源挺实用，主要实现了手动、回原点和位置控制三大块，适合搞伺服控制的你直接拿来用，省去不少摸索时间。
手动控制部分逻辑清晰，该用的位控制、脉冲输出全都有，调试起来也方便。拿来当调机模板，简直再合适不过了。
回原点这块得蛮细，考虑了限位开关的干扰，还加了等待信号确认的延时逻辑，做得比较靠谱，不容易误触发。
位置控制就更实用了，支持多段位置点位，还带脉冲频率调节，适合搞多段位定位的应用，比如滑台、送料、对位控制之类的场景。
代码整体结构清爽，模块划分也清晰，不会一上来就让你头大。基本都是标准的TIA Portal写法，看得懂、改得动，挺友好。
如果你是搞西门子 PLC配伺服电机，尤其用 V90 的，建议搭配这篇《西门子 1200PLC 控制 V90 速度控制方法文档》看，配合起来用，效果更稳。
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如果你正好在搭建位置控制系统，可以把这个资源当个参考模板，改改参数就能直接上。
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