基于MPC与最优控制理论的Carsim-Matlab联合仿真实现汽车主动避撞与ACC自适应巡航

MPC 与最优控制理论应用于汽车主动避撞与 ACC 自适应巡航的实现，听起来是不是挺高大上的？其实，它是利用 Carsim 和 Matlab/Simulink 的联合仿真平台来完成的。通过 MPC 控制器，你可以实现主动避撞和自适应巡航，确保驾驶更安全。这个资源详细了如何搭建车辆逆动力学模型、切换控制逻辑等内容。适合对智能驾驶和控制理论感兴趣的你。如果你是开发这方面技术的小伙伴，了解一下这个平台，能给你不少启发。