基于STM32的倒立摆PID控制系统MATLAB仿真与自动代码生成

基于 STM32 的倒立摆 PID 控制系统项目，挺适合那些想深入学习 PID 控制和嵌入式系统的朋友。通过 STM32F4 主控芯片、TB6612 驱动直流电机和 MPU6050 角度传感器，搭建了一个比较完整的控制系统。而且，文中还专门了增量式 PID 算法在实际应用中的优势，并分享了输出限幅等调试经验。

对于 MATLAB 的仿真与自动代码生成功能，这个项目了好的案例，能开发者提升开发效率。如果你对这些感兴趣，这篇文章会让你对系统设计和调参过程有更深的了解。

，文章还提到了通过蓝牙模块实时传输数据的功能，蛮实用的，是在调试过程中。，这是一个挺不错的实践项目，值得一试！