永磁同步电机自抗扰与无位置传感器控制仿真：结合ESO扩展状态观测器的技术实现

永磁同步电机的自抗扰控制配合无位置传感器控制，用起来真的是挺方便的。是配合ESO 扩张状态观测器，响应快，控制也稳，做仿真的时候感觉效率高不少。

控制思路上走的是自抗扰控制（ADRC）那套，电机位置估计用ESO来搞定，不依赖物理传感器，省事多了。DSP28335平台也有代码适配，直接拿来用就行，蛮适合项目赶进度的时候。

比如你想看看自抗扰怎么应用在 PMSM 上，推荐这个仿真方案：基于自抗扰控制的永磁同步电机无位置传感器控制仿真，代码清晰，逻辑也比较好懂。

滑膜观测器那块也有资源，你要是对鲁棒控制感兴趣，不妨看看双滑模鲁棒控制，适应性强一点，但调参稍微麻烦。

还有不少拓展内容，像龙贝格观测器、二阶滑模、内置式 PMSM的控制思路，文件也都有现成的，.rar、.pdf都有。

如果你正好在搞无位置传感器控制或者 PMSM 项目，建议先把这几份资源过一遍，能帮你省不少调试时间。