轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制：Matlab Simulink DYC联合AFS协同控制

轮毂电机的分布式驱动控制搞得好，操稳性能真的不一样。这套基于Matlab Simulink的联合控制方案，用了DYC加AFS，说白了就是横摆力矩和前轮转向一起上，稳得住、转得准，响应也快。

控制策略比较丰富，滑模控制、动态分配这些都有，想怎么搭就怎么搭。整个 Simulink 模块搭得清楚，7 自由度整车模型、上下层控制器、分配器这些都给你配好了。想调个参数试试不同算法，也不麻烦。

适合搞新能源车控制的工程师或者研究生，尤其是想研究车辆在不同路况下的操稳控制，比如城市拥堵、高速变道，甚至有点雪的坑洼路，模拟场景都能跑。文件也齐，Simulink 源码、建模、使用文档一应俱全，拿来就能跑。

哦对了，它还有一堆相关资料也蛮值得看，比如单双轮失效控制、EKF 状态估计这些，都跟分布式驱动密切相关。如果你对底层的状态反馈控制感兴趣，可以一起看看，串起来理解更清楚。

建议用Simulink 2020b+版本以上打开，兼容性会好点。模块组合可以按你项目需求选，比如只想试试 DYC 单控，AFS 就可以先关掉。要做毕业设计或者搞工程项目，拿它当骨架再改挺合适的。