工业自动化领域中欧姆龙CP1H与施耐德ATV71变频器基于Modbus RTU协议的通讯程序实现

欧姆龙 CP1H 与施耐德 ATV71 变频器通过 Modbus RTU 协议实现的通讯程序，蛮适合那些需要把这两者连接起来的工程师。代码实现简单而且高效，涵盖了发送接收缓冲区、频率写入、CRC 校验等内容。实际应用中，多人遇到响应延迟问题，文中也给出了一些优化的建议。附带了多实战经验，比如常见的错误点和方案。对初学者来说，代码的中文注释和详细的接线图，挺大。你可以直接把这些代码拿来应用到项目中，减少调试时间，提升工作效率。