基于雅特力AT32F415CCT7的PLC生产方案：高效4轴脉冲输出与多功能指令实现
基于雅特力 AT32F415CCT7的 PLC 方案真挺实用的，尤其是它的4 轴脉冲输出做得蛮高效。用的是定时器级联加上DMA 搬运的方式，响应快、精度也够，拿来控制步进电机完全没问题。
高速计数这块，结合了GPIO 外部中断和定时器捕获，逻辑清晰，适合有多通道输入需求的场景，比如传感器或者编码器采集。讲真，这部分的稳定性我自己试过，表现还不错。
AD 采集这边也用到了过采样技术，抗干扰能力提升了不少。你要是做模拟量输入，比如电压、电流检测，用这个就合适。还有那些 PLC 常见指令，比如DDRVA，文章里也有详细实现流程，能直接套进项目里。
扩展功能也考虑到了，像U 盘读取、IO 口拓展都支持，整套方案更贴近实际应用。适合做国产替代，尤其在性价比上蛮有优势。不过也别忽略一点，RAM 资源不多，做复杂逻辑控制时记得优化变量和缓存。
，这方案适合那些想在工业控制系统里搞点性价比高、又不失稳定性的朋友。你要是也在搞 PLC 开发，尤其对国产芯片感兴趣，真值得一试。下面几个参考链接也挺实用的，可以看看：
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