三菱FX系列PLC自动擦窗机器人编程与设计：梯形图、IO分配、组态画面与编程技巧

三菱 FX 系列 PLC 在自动擦窗机器人中的应用挺有意思的，是在梯形图编程和 IO 分配方面。你可以看到如何连接像真空泵、步进电机这样的设备，还有如何一些比较关键的输入信号，比如湿度传感器、急停信号等。最重要的是，文章里面有多实际的编程技巧，比如防跌落信号的滤波、步进电机的 S 型加减速曲线实现等，挺适合做工业自动化的朋友深入学习。还不错吧？另外，组态画面设计的部分也贴心，设计的原则是操作简单又安全，像关键参数实时显示和异常状态预警功能等，简直太实用了！如果你对三菱 PLC 编程有兴趣，这篇文章不妨看看，是代码和设计思路部分，能你更好地理解和应用。哦，对了，还了些小技巧，比如真空泵的安全连锁机制和基于天气 API 的智能模式切换，这些都可以让你的项目更具实用性。