ARM+FPGA架构运动控制卡原理图与控制框架解析

ARM+FPGA 架构的运动控制卡资源挺全的，原理图、PCB 图和源码一套打包，省了不少事。用的是 ARM 主控搭配 FPGA 协，分工明确，实时性也不错。你如果做的是多轴控制、自动化设备这类项目，这个架构还挺合适。

FPGA 的原理图和 PCB 图整理得蛮清楚，不用一点点对着 datasheet 画，直接拿来参考或修改就行了。链接在这，自己去看：FPGA 原理图和 PCB 图

控制器框架用的 C 语言写的嵌入式代码，逻辑结构清晰，挺适合二次开发。用的是典型的状态机控制，模块分得也比较细，像脉冲输出、编码器采样这些都有封装。

哦，还有运动仿真图也能下载，做前期验证的时候方便。对接算法之前，可以用它先跑个流程，看看响应逻辑合不合理。地址放这了：运动控制仿真图

代码风格偏向嵌入式的写法，main.c里面是入口逻辑，调度靠定时中断控制。常见函数像InitPWM()、ReadEncoder()都比较简洁，适合直接集成。

如果你手头项目刚好用到ARM Cortex-M加FPGA的组合，那这套资源建议你下载下来看看，少走不少弯路。