UDS on CAN（一）ISO 11898-1数据链路层解析

ISO 11898-1 的通信协议，讲真，蛮适合入门和进阶阶段的你去啃一啃。CAN 总线的链路层到底怎么玩？它怎么跟 UDS 诊断打配合？这一篇都写得挺到位，尤其是把诊断服务流程讲得通透，不只是概念，还带了点实际场景的影子。

ISO 11898 系列的三大件里，ISO 11898-1算是主心骨，定义的是CAN 网络的数据链路层。它不光规定了帧格式、仲裁机制，还管你硬件接口和信号速率。简单说，就是一堆控制器怎么在同一条线上有序聊天，不吵架。

和你调试车载网络关系大的，是它在诊断通信这块的作用。你要是用过 UDS 协议，应该知道它要靠ISO 15765-4走 CAN 传输，但数据层规范就是靠 11898-1 兜底，保证你发出去的指令 ECU 真能听懂。

诊断用到的UDS（Unified Diagnostic Services），遵循的是 ISO 14229，涵盖了故障码读取、清除、数据流采集、组件控制等等，接口统一，逻辑清晰。配合 CAN 层传输，嗯，效率也不低。

想系统搞懂链路层结构？下面这些资源还挺全：数据链路层基础文档、PPT、PDF 详解都有。

如果你是搞车载通信的，或者正在写 UDS 测试工具，了解一下ISO 11898-1的来龙去脉，挺有必要的。不然你会经常问自己：为啥 ECU 没回响应？其实链路层出了锅。