OMRON NJ501-1520多轴多气缸协同控制与机械手编程详解

27 轴的动作配合、110 个气缸的精准控制，再加上机械手协同工作，OMRON NJ501-1520 在这个项目里的表现真的挺惊艳的。嗯，项目里的结构化文本（ST）写得还蛮清晰，多功能块都能直接复用，像气缸块、伺服块这类模块化设计，适合复杂工位管理。

三轴码垛拆垛的坐标计算是亮点之一，不止逻辑清晰，计算效率也高。触摸屏那块儿也没忽略，交互响应快，界面层级得比较友好。要是你平时也在搞自动化项目，这套程序真能帮你省不少时间。

还有视频哦，讲得挺细，从控制器结构到伺服联动都讲到了，适合一边看一边调代码。结构化文本编程+实操案例，学起来效率高，思路也容易拓开。

如果你刚好要优化多轴或多气缸的流程，这套代码真的蛮值得一看。建议配合以下资料一起看，效果更好：

• OMRON NJ501-1520 真实项目程序
• EtherCat 与 Omron Nj 连接.pdf
• NJ501 用户手册.pdf
• 欧姆龙教材 NJ501
• OMRON 定位模块控制伺服电机

如果你做的是多轴运动、IO 复杂、动作配合多的项目，可以试试用这套结构思路来设计你的程序，效率还不错。