伟创SD600EtherCAT电路图及代码说明

伟创 SD600 的 EtherCAT 系统，电路图清晰，代码结构也挺直观，嗯，整体上上手还挺快的。配套的电路资源也比较丰富，像 SD 卡 U 盘电路图、伺服电机驱动电路这些，刚好用得上，省你不少时间。

伟创 SD600 的EtherCAT 系统，电路图清晰，代码结构也挺直观，嗯，整体上上手还挺快的。配套的电路资源也比较丰富，像SD 卡 U 盘电路图、伺服电机驱动电路这些，刚好用得上，省你不少时间。

电路图用起来还蛮顺手的，和手册配合着看，参数匹配挺方便。手册里面写得也比较详细，像限位、通讯这些，步骤给得清楚。

代码部分嘛，写得还挺简洁的，初始化、通讯配置、IO 映射都比较规范，响应也快，适合直接拿去改，调起来也不费劲。

如果你要玩伺服的EtherCAT 通讯，可以先搞懂电路图里面的节点连接方式，是 SD 卡那块，用起来还挺频繁的。

顺便推荐几个挺实用的资源，SD 卡 U 盘电路图，伟创 SD600ASMM 系列交流伺服系统使用手册 V1.2，还有直流伺服电机驱动电路图，这些对你调试时候挺有的。

哦对，SD 卡引脚电路图也别错过，引脚图和工作原理写得挺清楚的，用的时候少踩坑。

如果你刚好在做伺服相关的开发，可以试着用用这些资源，熟悉一下架构，后面自己扩展会更顺手。