机器人研究数模实验方案LQR控制与Simulink仿真

嘿，好！今天给推荐一个挺实用的资源，主要针对 LQR 控制和 Simulink 仿真应用。这个方案其实是结合了 MATLAB 的 M 函数，调用 Simulink 中的控制算法，在 Simscape Multibody 中进行物理模型仿真，适合做机器人研究和控制算法的测试。你可以通过它快速实现各种控制策略，像 LQR、PID 控制器都能轻松实现，而且 Simulink 的集成让一切变得高效。适合做一些精细的建模，调试也蛮方便的。你可以直接使用它的相关代码，少了不少麻烦。如果你正好在做类似的控制研究，可以试试看，绝对有。