STM32步进电机S型加减速解析及工业自动化应用
STM32 的步进电机 S 型加减速源码，蛮适合搞工业自动化和机器人控制的你。整个程序结构挺清晰，硬件接口配置直接明了，控制算法也讲得实在，是那段位控 PWM 实现，简单高效。延时那块用的是比较常见的定时器思路，响应也快。文章还穿插了不少实际应用的小例子，看着就有干货。适合你在搞传动控制、智能机械的时候拿来参考一下。
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