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STM32步进电机S型加减速解析及工业自动化应用

上传者: 2025-07-02 01:53:56上传 ZIP文件 365.46KB 热度 1次

STM32 的步进电机 S 型加减速源码,蛮适合搞工业自动化和机器人控制的你。整个程序结构挺清晰,硬件接口配置直接明了,控制算法也讲得实在,是那段位控 PWM 实现,简单高效。延时那块用的是比较常见的定时器思路,响应也快。文章还穿插了不少实际应用的小例子,看着就有干货。适合你在搞传动控制、智能机械的时候拿来参考一下。

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