粒子滤波检测前目标跟踪MATLAB程序

基于粒子滤波的检测前目标跟踪 MATLAB 程序，挺适合搞雷达信号或者视觉追踪的朋友用。用粒子滤波直接对观测数据动手，不走常规“先检测再跟踪”的老路，直接在一堆噪声里捞信号。程序核心流程也比较清晰：粒子初始化、状态预测、权重计算、重采样，每一步都对得上理论知识，代码结构也蛮整洁的。哦对了，它用的是 TBD 思路，在目标弱小、容易被噪声吞掉的时候，有用。你要是做多目标跟踪、复杂背景动态目标，这套代码就挺能省事的，直接上手就能跑。安全性也考虑到了，资源带了密码保护，能放心用。