MD500 7.7转矩优化与漏感辨识功能展示

Md500 源码 77 版本的优化还是挺有意思的，是对转矩响应和速度稳定性这块，提升挺的。新版用上了比较新的转子电阻和漏感辨识技术，响应快、调速稳，调试的时候你能感觉到手感更顺滑，控制更跟手。

新加的漏感辨识功能我觉得挺值得说说的。原理其实不复杂，用了一种在线辨识方式，不需要断电不需要额外硬件，基本就是在你运行的时候顺带就做了。像那种现场不方便测参数的情况，用这个就蛮省事的。

如果你之前调过老版本，应该能感受到新版在低速段的响应更灵敏了，尤其是遇到负载突变那种，抖得少，稳得快。还有一点，参数辨识不太吃环境影响，换个电机不太用重新搞一遍，挺省心的。

配套的控制算法其实也升级了，参考了像SVC3 控制策略，把转子电阻和漏感结合起来动态修正，整个系统闭环响应会更精准。如果你用的是 TMS320F28035 芯片，兼容性也还不错。

想再多了解一点技术细节的话，可以看看这些相关资料：电机转子电阻参数辨识、稳定性判据、相位裕量这些都挺有的。

如果你现在做变频控制、搞速度调节，又刚好用的是 MD 系列，那这个源码更新可以试试。尤其现场不好测参数的场合，这功能真的是一键省事。