西门子伺服液压PID控制方案：基于Smart200PLC和MCGS的学习与实践v2.5

西门子伺服液压的 PID 控制方案，搭配Smart200PLC和MCGS画面，比较适合想快速上手的朋友。程序结构挺清晰，变量命名也比较规范，调试起来省心。

推荐先看看SMART200的基础程序，像是西门子 SMART200 PLC 伺服液压 PID 项目程序，里面的梯形图写得挺工整，M位分配也合理。

用MCGS做上位机也不麻烦，直接参考MCGS 西门子 smart200 驱动就行。驱动调好，画面切换也比较顺畅，数据刷新快。

想要折腾固件的，西门子 Smart200 v2.1+Firmware可以先刷一遍，稳定性还不错。要是玩通讯，昆仑通态 MCGS 嵌入版通讯指导也蛮实用，手把手教你连 PLC。

嗯，写 PID 控制的时候，建议把采样周期和增益调小一点，一般液压的惯性比较大，太激进容易抖。可以先跑个模拟看看响应。

如果你想找更多例子，像S7-200 PLC 伺服液压 PID 控制系统和smart200 和 V90 伺服程序都能用，配套文件也全，省得东拼西找。

要是想自己改造，就多用数据块和中间寄存器，后期维护方便，不容易乱。如果你没玩过，先下个 demo 跑起来，别着急上真机，嗯，保险点。