FPGA Verilog高效舵机驱动应用指南

FPGA 的舵机驱动方案，讲真，搞嵌入式的你绝对得看看。并行能力强，PWM 信号也好调，配上Verilog直接撸代码，响应快还稳定，蛮适合用在自动化设备上，像机器人手臂、智能云台这些都用得上。

文章从舵机的原理讲起，配图配代码，细节讲得清楚。是 Verilog 的 PWM 波那块，思路清晰，还贴了个基础代码块，方便你直接上手。

用 FPGA 做控制，跟单片机比，优点挺多的。资源分配灵活，响应速度也快，适合做高实时要求的控制任务。文章里还提到实际开发中要注意 PWM 周期和占空比的调节，这块儿经验值满满。

不过代码只是个模板，拿来直接用肯定不够，得根据你自己的项目优化一下。比如电机响应慢怎么办？占空比调不准咋整？文里都有提。

如果你想快速搞清楚FPGA 控制舵机这套流程，这篇指南还蛮实用的。建议边看边试，效果会更好，哦对了，想学更多还可以看看它附的几个相关文章，都是干货。