B样条曲线与Matlab栅格地图结合优化路径规划算法的应用研究B样条曲线2025-05-26

B 样条曲线应用在路径规划上的效果挺不错，尤其是在与 Matlab 结合时，它可以有效地优化路径算法。这些资源不仅你更好理解 B 样条曲线的数学原理，还能直接运用到实际的路径规划中。比如，有一篇了如何在 Matlab 中用 B 样条曲线生成刀具路径，操作起来也不复杂。还有一些专门为阿克曼车辆设计的 B 样条路径规划，结合了车辆控制的实际需求。想提高算法效率，尤其在路径规划领域，这些资源还是蛮值得一试的哦。你可以直接用它们进行仿真或自定义你的路径设计。