MATLAB自动控制仿真习题参考

自动控制系统的仿真计算题，挺考验基础功底的。这个资料就比较适合动手实操派，代码示例多，注释也比较清晰，尤其是用到的MATLAB 函数都做了，比如rank()、eig()这些常用的，响应也快，思路也清楚。

仿真中常见的欧拉法、龙格-库塔法都有举例，基本上按部就班照着走一遍，自己再改一改参数，容易就理解算法背后的逻辑了。想搞清楚不同方法的差别，也能通过结果对比来做判断。

状态空间模型和零极点也都涉及到了，配合roots()这种函数搞稳定性还挺方便的。整体风格是那种“先讲清楚再写代码”的节奏，对入门和回炉复习都蛮友好。

另外，里面也有提到控制算法的步长选取，这个点别忽略，太大太小都麻烦。建议多跑几组数据体会下，顺手了以后你自己写仿真模型也会快不少。

如果你刚好在搞自动控制相关课设或者准备研究生复试，点进下面这些链接看看，直接拿去练手：

• 欧拉梯形龙格库塔法等
• 欧拉法改进的欧拉法 4 阶龙格库塔法
• 四阶龙格库塔法与欧拉法的对比
• 欧拉法龙哥库塔法及亚当姆斯法实验程序

嗯，别忘了，while和for循环怎么写也要顺带复习一下，毕竟跑多组数据离不开它们。