车载网络通信基础知识CAN总线演进解析

车载网络的前世今生，讲得还挺全面的，尤其对 CAN 协议的演进过程解释得蛮清楚，适合前端同学补补汽车通信这一块的短板。像 CAN 总线、UART、X-by-wire 这些平时接触不多的名词，在这篇里都有个比较通俗的解释，看完不至于一脸懵。

80 年代的汽车电线问题搞得头大，车载网络的出现算是“减负”的好办法。以前电器之间全靠点对点连接，模拟信号+开关信号，线一多又重又难修，还影响整车可靠性。换成数据总线后，控制器们直接走网络，轻松多了。

CAN 总线就是现在车上用得比较多的那个。所有 ECU（电子控制单元）共用两根线，像局域网一样你一句我一句地聊天。就像你用WebSocket来搞实时通信，车上的 CAN 也是靠协议控制谁说话、谁听、怎么同步的。

早期的 GM、丰田那一代都是用的 UART 那套，串口通信居多，后来 CAN、D2B、MOST 这些高带宽的方案就上场了，能搞音频、视频那种重活，像是汽车界的光纤宽带。

未来还有啥？你会看到AV 网络、X-by-wire这种词——说白了就是用线控来取代传统机械结构，比如Brake-by-wire不用油泵，全靠信号控制刹车，有点像在 Web 里用事件驱动模型来干事。

如果你平时对 CAN 协议不熟，可以先看看这篇汽车诊断 CAN 总线通信协议，讲得挺细。还有1939 协议和ABS 控制单元相关内容，结合来看比较有感觉。

建议你下次看到车联网相关项目，不妨往 CAN、MOST 这些方向查一查背景知识，底层原理清楚了，写上层界面或调试通信接口也会顺手不少。