STM32H743+SOEM 1.3.1EtherCAT主站开发与驱动适配方案

基于STM32H743的EtherCAT 主站开发，配合SOEM 1.3.1这个老牌轻量级栈，用起来还是挺顺手的。裸机环境下，资源占用低，适合追求性能又不想上系统的你。

STM32H743的主频高、资源富，跑起 EtherCAT 也不吃力。尤其是配合 DP83848 PHY 芯片，稳定性不错。资料也比较全，从参考手册到原理图都有，硬件调试起来方便不少。

你要是真动手做，可以先看看这份源码：基于 STM32H743 芯片和 SOEM 的 EtherCAT 主站源码下载，结构清晰，配套的例程也有，用的是HAL 库，新手也好上手。

SOEM 的函数解读文档也别错过，像ec_init()、ec_send_processdata()这些怎么配合用，文档里讲得还蛮细的。SOEM 函数解读链接在这儿。

另外，强烈建议你对照一下 勘误手册，有些引脚或者外设初始化容易出坑，早点规避省事。

如果你准备把它落地在自己的项目里，别忘了用 Cube 配置方案，HAL 库+Cube 配合好，调外设挺方便。

，想搞个嵌入式 EtherCAT 主站又不想从零开始，这套资源挺适合你。有源码、有文档、有例程，组合拳一套打下来，事半功倍。